We....our grand parents this weekand

We PRAY FOR grandparents this weekand.

Jawaban :
Sebelumnya, aku berpendapat dulu ya.
This weekend (akhir minggu ini) bisa mengarah pada 2 tenses. Yaitu simple future dan simple tense. Menurutku lebih mengarah ke simple future sih, jadi memakai will.

==> We will visit our grandparents this weekend

Jika ingin memakai past bisa menggunakan kata visited

Semoga membantu^^